Retirar Parâmetros desnecessários do link – Zend Framework

As Vezes o Zend Fica com alguns GET na URL,
Ex: http://www.meusite.com.br/id/3 , e você direciona para outro lugar e esse /id/3 continua,
para tirar isso basta passar dois parametros ex: abaixo

          // Url Normal
         $this->url(array('controller'=>'index','action'=>'index'));
         // Tirando Parâmetros desnecessários
         $this->url(array('controller'=>'index','action'=>'index'),null, true);

God Bless…